在去年类似的讨论没有获得最终结果的情况下，今年早些时候又有将实时(RT) Linux Kernel 补丁纳入到 mainline(由 Linus Torvalds 亲自制作的内核发布版)的讨论。虽然在最近的 Linux Kernel 5.10 合并窗口中并没有合并实时代码，不过 Linux 5.9 稳定版和 5.10-RC1 即将获得 out-of-tree 补丁。

Sebastian Andrzej Siewior 今天宣布了 5.9.1-rt20 和 5.10-rc1-rt1 ，为当前的稳定版本和开发版本提供实时补丁。该 RT 系列包含超过 200 个补丁，可允许多家供应商和其他机构广泛使用实时功能。这项实时工作包括以完全可抢占式内核(Preemptive Kernel) 提供实时支持，并解决(消除)各种嵌入式用例等带来的无限延迟的可能性。

在 2020 年的最后一个完整 Linux 内核周期中，并没有将 RT 纳入到 5.10 的开发周期中。不过部分 RT 工作此前是由 printk rework 推进的，最初的 printk rework 将会在 Linux 5.10 中登陆，或许我们能在 2021 年年初看到 PREEMPT_RT 代码。

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