2023年1月5日，毫末智行第七届HAOMO AI DAY圆满举办。作为中国唯一聚焦自动驾驶 AI 技术的盛会，毫末邀请到了众多自动驾驶行业产学研领域的多位顶尖 AI 大咖，分享了全球前沿自动驾驶技术以及产业发展趋势，共同见证中国自动驾驶的快速成长。

出席此次HAOMO AI DAY的重磅嘉宾，可谓阵容豪华。在自动驾驶产学研领域，毫末邀请到了多位行业顶尖的专家学者。作为本届 HAOMO AI DAY 指导单位，中国互联网协会副理事长何桂立将带来开场致辞。中国自动驾驶领域泰斗，中国科学院自动化研究所、复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃，结合智能汽车产业及近期研究带来《智能汽车是人类开向智慧社会的先锋产业》主题分享。长江学者、国家杰出青年基金获得者、万人计划科技创新领军人才、北京交通大学教授赵耀带来主题为《弱监督与交互式图像分割技术》的最新成果的技术分享。

另外，众多毫末的生态合作伙伴，包括火山引擎总裁谭待、达达集团联合创始人兼CTO杨骏、魏牌摩卡商品总监徐通、高通公司产品市场高级总监艾和志、欧拉闪电猫商品总监曾雷、英特尔中国研究院智能驾驶实验室总监、首席研究员吴向斌等AI学者、企业家，也通过线上、线下的方式，带来他们对自动驾驶产业的最新成果和观点。

自动驾驶政策整体向好，技术深入突破，无人驾驶未来可期

当前自动驾驶产业总体上呈现出怎样的一种新格局？中国互联网协会副理事长何桂立在开场致辞中对这一问题做了详细解答。首先，在短期内，我国在自动驾驶商用政策、法规与标准体系建设的不断探索，通过立法和监管的完善，以及实行先行区策略、道路测试，稳步促进自动驾驶技术成熟和培育应用，有力推动自动驾驶从研发测试向商业化落地演进。其次，自动驾驶技术研发不断突破，应用场景持续向纵深拓展。长期来看，自动驾驶商用将对汽车制造业、保险、交通、医疗、信息通信、数字娱乐等诸多产业产生重要影响。未来，自动驾驶将通过不断提升安全性和可靠性，加快探索并完善产业环境和应用场景，通过规模化量产而有效降低成本，形成市场化规模，打造商业的正向循环。

最后，何桂立也肯定了毫末在短短三年时间在自动驾驶产品的量产落地的成绩和AI技术的前沿探索，希望毫末在下一个三年能够引领中国自动驾驶3.0新阶段。

汽车的出现，使得城市交通在短时间内就淘汰了马车。那么，自动驾驶技术出现，是否也会很快让无人车全面替代人驾汽车？对于这一观点，中国科学院自动化研究所、复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃给出了自己的答案。

王飞跃教授结合多年研究实践，通过援引古今中外大量事例，回顾了平行智能概念的由来和相关技术的发展过程，深入浅出地阐述了平行驾驶技术发展及平行交通领域的最新研究成果。王飞跃认为，随着平行感知、平行视觉等平行学习技术的发展，平行智能驾驶将成为唯一一条实现安全有效驾驶的道路。平行智能驾驶包含有人车、遥控车、网联车、无人车、平行车等。目前相关研究已引起世界关注，并在矿山、物流场景下得以应用，疫情期间有效助力企业复工复产。王飞跃指出，未来，平行技术将是智慧城市不可缺少的一部分，智能汽车将人类开向智慧社会的先锋产业。希望全行业一起努力，以无人车为开路先锋，迈向智能车、迈向一个“安全、有保障、可持续、能感知、服务于人且智能的”6S（Safety, Security, Sustainability, Sensitivity, Service, Smartness）世界。王飞跃最后表示，“希望中科院自动化所与毫末智行通力合作，能建立起毫末在自动驾驶技术领域的技术体系和理论体系，让全世界的相关的科研人员能共享毫末的成果。”

众所周知，自动驾驶技术要解决的第一个问题就是车辆能够看到什么？视觉能力特别是视觉图像的语义识别能力成为对于自动驾驶感知技术的关键。对于这一问题，赵耀教授带领北京交通大学数字媒体信息处理科技部重点领域创新团队，在弱监督与交互式图像分割技术上取得了重要的研究成果。具体来说，通过弱监督学习，可以将图像的语义类别与图像这一类别的目标物体的位置建立一种对应关系，然后把类别信息赋予这一目标的每一个像素，以此形成一个像素级标签，用于对分割网络进行训练。训练结束，就可以使用这一网络来对给定图像预测出一张语义的分割图。这样一个方法可以被称为识别与擦除对抗的弱监督语义分割方法。此外，赵耀教授还介绍了毫末智行与北京交通大学的合作进展。除了双方在优秀学生的奖助学金支持和自动标注方面的技术合作，未来还将在联合人才培养、标准的制定等方面加强合作。

火山引擎总裁谭待在现场介绍了火山引擎云服务平台的发展情况，以及火山引擎汽车云的整体架构及优势。在智驾智算场景下，火山引擎可以提供异构算力集群、包含高性能算子库、推理引擎、通信优化等模块的算力加速引擎，构成了可以实现数据挖掘、场景仿真、模型训练、环境渲染等能力的智驾智算基础设施。

谭待在最后表示，“很荣幸与毫末智行一道在智算中心领域达成深度合作，共同推动自动驾驶行业智能训练平台跨越式发展，加速自动驾驶技术敏捷迭代和商业化落地。”

英特尔中国研究院智能驾驶实验室总监、首席研究员吴向斌在现场以《智能网联汽车基础设施研究探讨》为主题进行了技术分享。他认为，自动驾驶能力的提升，需要借助摩尔定律的进步，融合数字世界和物理世界的算力，完成持续的知识积累。云端、边端，正在构成新一代智能基础设施，通过实时分布式边缘计算系统框架，为数智世界提供安全可信、实时的创新技术服务。吴向斌在最后表示，希望抓住机遇，持续创新，开放共赢为中国特色智能网联汽车贡献力量。

末端无人配送价值凸显，乘用车辅助驾驶迈入规模应用新阶段

在自动驾驶行业率先落地L4无人驾驶的末端物流配送领域，无人车配送到底能够在未来的即时配送上发挥什么样的作用。这成为达达集团的联合创始人兼CTO杨骏所分享的主题。杨骏认为，无人车配送的价值主要有以下三点。首先，无人车随着规模化的应用，成本会逐年下降，将初步具备商业价值。其次，无人车不会受到恶劣天气、疫情、节假日等影响，在各种环境下都能够安全高效地出勤，提供非常好的配送体验。另外，无人车有很强的适用性和装载能力。无论从成本、配送的稳定性以及适用性角度考虑，无人配送有非常大的可能会在未来的即时配送领域占据一席之地。杨骏表示，基于达达所具备相当大规模的配送场景和毫末智行所提供的具备L4能力的无人驾驶车，可以在即时配送领域形成一个非常好的合作方式。从2022年上线以来，达达快送和毫末等无人车企业一起，为多个超市提供无人配送的常态化应用，累计配送订单达7万个。

在乘用车辅助驾驶方面，来自魏牌摩卡的徐通和欧拉闪电猫的曾雷分别分享了基于毫末HPilot智能辅助驾驶产品所赋能的车型的最新进展。在毫末的助力下，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版是行业首款实现城市NOH大规模量产的车型，也是中国第一个重感知技术路线的城市辅助驾驶系统的车型。而在海外上市的摩卡PHEV（Coffee 01），基于毫末自研AEB算法，在欧盟标准的E-NCAP安全碰撞测试中获得了五星安全评级。不久前，300台魏牌摩卡PHEV（Coffee 01）发往欧洲，将交付到德国用户手中。闪电猫搭载了由毫末智行赋能的ORA-PILOT 3.0智能辅助驾驶，而这也是毫末智行设计研发的第二代乘用车辅助驾驶产品，可实现高速NOH导航辅助驾驶和行泊一体功能。在今年9月，基于毫末自研AEB算法，欧拉好猫也在欧盟NCAP最新安全碰撞测试中，获得了E-NCAP五星安全评级，安全实力得到权威验证。毫末智行也表示，将与魏牌、欧拉品牌共同努力，用创新力开启欧洲智能电动汽车市场的新格局。

HAOMO AI DAY作为毫末智行搭建的聚焦自动驾驶AI技术平台，正在成为行业前沿技术、产业生态合作的交流平台。通过HAOMO AI DAY，众多前沿技术和观点的分享，将为自动驾驶行业技术演进和行业发展提供重要参考价值。

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