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“御铠机器人的创新发展之路”

11月下旬，御铠机器人（深圳）有限公司创始人、董事长冯春魁先生应邀接受中央电视台线上采访。冯先生介绍了关于御铠机器人的创新与发展之路。

冯春魁先生：御铠机器人(深圳)有限公司和深圳兴华晶航科技有限公司创始人、世界无人机大会无人系统（控制/动力/安全）委员会委员、深圳市航空应急救援协会副理事长、中国航空器AOPA协会会员、深圳市无人机协会专家委员会专家、深圳通用航空协会会员。

近年来，在国家产业政策的推动及多方的努力下，我国机器人产业发展呈现出蓬勃态势。新能源车、工业机械臂、小型（扫地/送餐）服务机器人、人形机器人等各大赛道技术与应用日趋成熟；而在重载越障机器人这一领域，依然存在探索研究少、技术积累不足、产业基础薄弱等问题。

在此背景下，创始人冯春魁、易滨于2021年在科创之都-深圳创建了御铠机器人（深圳）有限公司，公司团队由一群来自武汉大学/中国舰船研究院、南昌航空大学/华南理工/哈工大、西安交大等国内外顶尖学府和研究机构的高层次人才协同组成，立志填补重载越障机器人市场空白。

“多项从0到1的原创科技”

产品系列1：重载越障（平台型）机器人：

在采访中，创始人冯春魁介绍了他们的核心产品：重载越障（平台型）机器人，也被称为木牛流马或老虎机器人。该产品的技术和市场定位精准，避开了人形机器人、机器狗等激烈同质化竞争领域，产品新颖，蓝海市场竞争者少且发展空间大。

当前，公司独立自主研发的第三代的重载越障（木牛流马/老虎）机器人，拥有出色的综合性能，该机整机零部件数上万（自研、自行制定工艺标准生产的零部件数近千）、整机代码量超百万行，融合机器视觉、激光雷达、卫星导航定位、超声红外等多种传感技术：其载重能力（200公斤—1000公斤）超越市面上现有四足机器狗、人形机器人，其越障高度（0.5米—1.2米）超越了传统AGV、轮式机器人。该从0到1的原创科技产品，可将三国时期诸葛亮木牛流马的千年传说变为现实。

从0到1的原创科技产品，意味着该技术以及市场应用在国内、国外都没有可参照、模仿的对标对象。创始人冯春魁说：“该机器人从产品的系统架构、软件、硬件、机械的技术方案、再到市场的应用场景，每一项都需要进行探索、创新、验证。”从0到1也正因为创新难度大，所以项目壁垒高、市场价值高。

在功能、应用范围上，重载越障（木牛流马）机器人可破除传统机器人功能单一的桎梏，能够适应多种复杂的环境和需求，可在家庭环境中照顾老人或残疾人，可在农林旷野等崎岖地形进行输送作业，也可在消防救援和军警边防巡逻中发挥作用。

在深圳政府举办的2023年（国家级）中国深圳创新创业大赛上，冯春魁团队的水陆两栖版、可登山越障的重载外骨骼（快艇）机器人经过专家组公开评审，获得晋级半决赛的优异成绩。该机器人系列产品已申报或授权专利、软件著作权十多项、已与多方企业进行市场化合作。

产品系列2：飞行器动力安全监控系统：

“基于重载机器人动力安全算法的”的（多因子.精准.动态曲率式）飞行器防坠机安全系统，为公司的另一核心产品，其由创始人冯春魁、深圳彩虹鹰无人机研究院、武大/南昌航空大学/华南理工/哈工大硕博团队共同研发而成。

该飞行器动力安全监控系统，基于团队积累多年的飞行器系统技术、动力安全数据库和精准的动力安全模型/算法，计算出涵括（电池电机电控旋翼或发动机及传动件等）动力/飞行系统中主要核心器件（而非某单一器件）飞行参数的动态曲线群，进而构建全方位、全程实时监控的安全矩阵。其相较于业内现有（极限阈值式）安全监控技术，可将飞行器动力系统早期故障侦测的灵敏度提高3-10倍，尤其是当固定翼飞行器（例如民航大飞机）在地面滑行或EVTOL（直升机）低空悬停时，该安全系统就能可靠地侦测动力系统早期故障，（如同给人治病，诊治早期未病比晚期诊治更重要）该技术有益于抑制飞行器带病升空、减少坠机事故的发生。

除了提高安全性之外，该动力安全监控系统还可通过发动机参数测算出乘客熟知的人体参数，让乘客能直观感知、评估飞行器安全系统状况，从而大幅提高乘客对于安全系统的可信度、缓解乘客的安全焦虑（比里程焦虑更痛N倍），使更多的乘客敢尝试乘坐EVTOL/飞行汽车/喷气背包等新型飞行器、促进行业发展！

该飞行器动力安全监控系统既能应用于低空飞行器，例如：直升机、EVTOL、飞行汽车、飞行背包、小型固定翼运动飞机等，也可应用于民航大飞机。该动力安全系统为飞行器安全细分领域国际领先的原创技术，已申报核心专利，具备成为行业（国际）标准的可行性。

该产品已三次获邀参加国际展会（2024年世界无人机大会、2024年天津国际航空博览会、2024年大湾区（低空经济）工博会）；且已得到世界无人机联合会主席杨金才认可，并与深圳某知名无人机企业签订了战略合作协议与订单。

冯春魁团队在低空经济领域的突破和成绩，不仅体现在飞行器动力安全监控系统上，同时还研发了具有超高安全性的文旅景区飞行器整机系统，且已申报国际PCT专利。该领域也具备万亿级市场空间、为低空经济的核心板块之一！

“可持续发展”

创新是突破同质化竞争、内卷的唯一法宝；持续创新更是企业长久发展的不竭动力。创始人冯春魁先生在采访中多次表达，“我们不做追随者，只做创新者。企业发展的第一原则，就是科技创新，且我们只做符合市场需求的创新。”

冯春魁先生带领团队不仅研发、创造了上述重载越障（木牛流马/老虎）机器人、可爬坡跨栏/水陆两栖的快艇机器人、飞行器（防坠机）动力安全监控系统及高安全性的文旅景区飞行器，并且在科技生态系统领域，（全球第一家）独树一帜地设计出了“机宇宙”IP，且已获得了国家知识产权局的商标和版权授权（机宇宙对标起源于欧美的、基于虚拟现实的元宇宙，机宇宙为由人工智能、高性能机器人所构建的科技世界，其还可涵括机电、机械宇宙的领域）。正因冯春魁先生持续不断的创新、在海陆空多个领域拥有多项从0到1的、重要的原创科技发明，所以被多方公认为“中国钢铁侠/马斯克、超越时空的创造者”。

作为横跨机器人、低空经济双领域的高科技企业，御铠机器人/兴华晶航公司及创始人冯春魁先生展现了对从0到1的原创科技的极度热忱、优秀的创新能力以及对未来市场需求超前的洞察力，相信兴华晶航/御铠机器人公司会大跨步发展，可以引领重载越障（木牛流马/老虎）机器人领域走好高质量发展和可持续之路。

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责任编辑：kj005