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钛材广泛应用于高端制造业,特别是航天领域对钛材的需求和要求不断增加和提质,但钛铸锭及冷轧钛板在加工时易产生多种缺陷，其表面瑕疵检修是钛成材首道工艺的关键,钛材产能增速滞后于需求，亟需提高生产效率和产能。
面对目标检测精度低,多缺陷交替打磨难,多机械臂易碰撞等痛点问题,湖南工商大学人工智能与先进计算学院“智领无瑕”团队凭借自主研发的金属瑕疵检测修复一体化机器人，在钛金属智能制造领域实现重大技术突破。
团队负责人谢玉娟介绍,该系统通过融合YOLOv8改进型目标检测算法、多机械臂协同控制及粒子群路径优化技术，成功解决钛金属高温氧化、小目标检测难等行业痛点，检测精度达99.1%，修复效率较人工提升36%。
钛铸重器,民幸国强,“智领无瑕”团队希望通过AI赋能锻造"绿色智造新范式"，助力降低企业单产成本、提升钛材综合利用率，构建可持续发展的产业新生态。
责任编辑：kj005
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