近日，长沙理工大学电气与信息工程学院科研团队联合国网湖南省电力公司带电作业中心，在长沙县漓湘中路成功完成了其自主研发的“输电线路间隔棒自主装卸机器人”的实地测试。该机器人在高空复杂环境下高效完成了输电线路相间间隔棒的安装任务，降低了人工带电作业风险，显著提升了作业安全性和效率。

输电线路相间间隔棒是保障高压线路安全运行的关键设备，主要功能为防止导线碰撞、确保线路间保持安全距离。传统作业模式下，需由高空作业人员沿滑轨移动至作业点，地面人员通过牵引绳将间隔棒传递至空中，再由高空人员进行安装。此方式劳动强度大，且存在高空坠落、触电等安全风险。

针对这一难题，长沙理工大学科研团队成功研发出可替代人工的自主装卸机器人。本次实地测试验证了该机器人具备间隔棒自主上下线、自动安装与拆卸等功能。测试结果显示，机器人拆装成功率高，作业效率较传统人工作业提升显著，为电网公司提升间隔棒安装效率、降低作业风险提供了有效解决方案。

“以往带电更换间隔棒需要两名高空作业人员协同操作，使用这个机器人仅需三至四分钟便可完成单根间隔棒的安装。”国网湖南省电力公司带电作业中心技术人员在测试现场表示。他强调，新装置通过地面远程操控即可完成作业，大幅降低了高空坠落、触电等作业风险。现场安全监督员也指出，该技术的应用使高危环境作业人员的安全风险得到有效控制。

据研发团队负责人张桓祯介绍，该机器人已获得4项国家发明专利授权，成功解决了输电线路间隔棒安装中的多项技术难点，并在实际线路环境中得到充分验证。未来，团队将在现有技术基础上，围绕线缆清洁与维护、覆冰清除、安装警示球等应用场景持续拓展研发，为国家电力传输安全提供技术支撑。

（刘宸恺 彭子婧 徐雨希）

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