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深圳市光明区光明中学学子研发柔性采摘机器人,以实践赋能劳动教育

深圳市光明区光明中学学子研发柔性采摘机器人,以实践赋能劳动教育
2026-05-26 10:13:01 来源:中国焦点日报网


在全面推进素质教育与劳动教育深度融合的背景下,深圳市光明区光明中学高一学生科创团队历经 200 天自主学习与实践攻关,成功研发 “柔耘智撷” 柔性抓取果蔬采摘机器人。项目立足校园劳动教育场景,以育人为核心、以创新为路径,充分展现新时代中学生的科学素养、实践能力与责任担当,成为中小学科创育人的生动范例。

项目源于校园劳动基地与小型果园的现实需求。在校园劳动实践中,学生采摘经验不足、操作不够精细,果实损伤率偏高、效率较低;而在小型果园中,用工短缺、采摘期集中、果实损耗大等问题同样突出。为此,光明中学学生团队以教育实践为核心目标,运用人工智能与机械工程知识,研发一款低成本、低损伤、轻量化的智能采摘装置。

团队从零基础起步,利用课余时间自主学习 Python 编程、3D 建模、YOLOv5 视觉算法等内容,在教师指导下完成硬件搭建、软件调试、结构迭代与田间测试。项目先后经历四次版本升级,最终形成以三大核心技术为支撑的稳定系统:采用 K230 AI 芯片与普通摄像头实现视觉识别,识别准确率超过 95%,硬件成本大幅降低;创新使用 3D 打印柔性气囊夹爪,通过压力反馈实现无损抓取,果实损伤率控制在 2.7% 以下;通过统一状态机实现视觉、底盘、夹爪协同作业,单果采摘周期保持在 8—12 秒。

与商业产品不同,本项目始终坚持教育导向、实践优先,不追求市场化推广,专注于学生能力培养与校园场景应用。从 V1.0 刚性结构易伤果,到 V2.0 田间稳定性不足,再到 V3.0 全面达标,团队累计完成 300 余次实地测试、8 版结构迭代、2000 余个数据标注,在不断试错与改进中提升工程思维与创新能力。

教育专家表示,该项目将科技创新、劳动实践、工程教育有机结合,让学生在解决真实问题中提升综合素养,是新时代中小学实践育人的典型样本。未来,随着项目在光明中学校园劳动基地落地应用,将为更多青少年开展科创探索提供可借鉴的路径。


责任编辑:kj005

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