近期，上海海事大学的何昂和黄宏伟在赵老师和张老师的指导下取得了一些进步，设计并成功开发了一款多功能清舱机器人，为无人化发展在航运业领域的应用提供了新的想象力。

这项创新的背景是对航运业的无人化发展的需求。由于航运业的复杂性和危险性，传统的人工清舱工作存在一定的安全隐患和效率低下的问题。因此，设计一款多功能清舱机器人成为了当务之急。

机器人设计不仅可以完成船舱的清洁工作，还具备多种功能，提高了舱内作业的安全性和效率。这对于航运业来说是一项新展望，有望为船舶维护和运营提供更可靠的解决方案。

这一成果也有了论文发布，被国际控制与自动化领域的顶级学术会议IEEE ICCA 2024录用。

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