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自动驾驶汽车究竟是如何工作的?

2016-12-29 09:01:01       来源:雷锋网

前不久,Uber在美国旧金山开通了自动驾驶汽车服务。谷歌的母公司Alphabet几乎同一时间对外宣布:将自动驾驶项目从X实验室拆分出来,以Waymo的名字独立运营。美国联邦政府开始针对自动驾驶汽车制定官方的行业规范。这一系列的消息都在向我们说明:自动驾驶距离广大普通消费者的生活越来越近了。

然而所谓的自动驾驶,究竟是如何实现的呢?雷锋网将在这篇文章中做一个全面的解答。

主要零部件

  如图所示,一般的自动驾驶汽车通常都会具备如下的4种主要零部件。

如图所示,一般的自动驾驶汽车通常都会具备如下的4种主要零部件。

激光雷达。工作过程中会一直旋转,通过激光束探测的方式生成汽车周围环境的360度成像信息。

摄像头。利用多摄像头的成像视差来测算周围物体和汽车之间的距离。同时也被用来识别红绿灯和各种交通指示牌,以及周围的行人和自行车等物体。

无线传感器。与摄像头协同工作,通过无线信号直接探测周围近处物体距离汽车的精确距离。

主控系统。通常位于汽车的尾箱,用于处理各种传感器的感知信号,并与预先存储在系统内的地图数据对比,评估自动驾驶汽车的实时状况。

自动驾驶汽车究竟看到了什么?

科普:自动驾驶汽车究竟是如何工作的?

通过各种传感器的协同作用,自动驾驶汽车将收集到周围物体的一系列相关信息——例如体积大小、运行速度等。之后,主控系统会根据这些物体的运动特征将其分类并显示出来。例如用红色的方块代表自行车,用黄色的方块代表行人,紫色的方块代表机动车等(如上图所示)。

一些你可能用过的自动驾驶特性

防碰撞系统

科普:自动驾驶汽车究竟是如何工作的?

有些普通汽车已经具备了自动防碰撞的功能。这些汽车可以利用车身的无线传感器、激光雷达或者摄像头判断前方的物体,并提前刹车。有些系统还能区分前方的物体到底是行人还是其他车辆。如果驾驶员一不小心忽略了警告信息,一部分系统会在碰撞发生之前强制停车。

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