前不久，Uber在美国旧金山开通了自动驾驶汽车服务。谷歌的母公司Alphabet几乎同一时间对外宣布：将自动驾驶项目从X实验室拆分出来，以Waymo的名字独立运营。美国联邦政府开始针对自动驾驶汽车制定官方的行业规范。这一系列的消息都在向我们说明：自动驾驶距离广大普通消费者的生活越来越近了。

然而所谓的自动驾驶，究竟是如何实现的呢?雷锋网将在这篇文章中做一个全面的解答。

主要零部件

如图所示，一般的自动驾驶汽车通常都会具备如下的4种主要零部件。

激光雷达。工作过程中会一直旋转，通过激光束探测的方式生成汽车周围环境的360度成像信息。

摄像头。利用多摄像头的成像视差来测算周围物体和汽车之间的距离。同时也被用来识别红绿灯和各种交通指示牌，以及周围的行人和自行车等物体。

无线传感器。与摄像头协同工作，通过无线信号直接探测周围近处物体距离汽车的精确距离。

主控系统。通常位于汽车的尾箱，用于处理各种传感器的感知信号，并与预先存储在系统内的地图数据对比，评估自动驾驶汽车的实时状况。

自动驾驶汽车究竟看到了什么?

通过各种传感器的协同作用，自动驾驶汽车将收集到周围物体的一系列相关信息——例如体积大小、运行速度等。之后，主控系统会根据这些物体的运动特征将其分类并显示出来。例如用红色的方块代表自行车，用黄色的方块代表行人，紫色的方块代表机动车等(如上图所示)。

一些你可能用过的自动驾驶特性

防碰撞系统

有些普通汽车已经具备了自动防碰撞的功能。这些汽车可以利用车身的无线传感器、激光雷达或者摄像头判断前方的物体，并提前刹车。有些系统还能区分前方的物体到底是行人还是其他车辆。如果驾驶员一不小心忽略了警告信息，一部分系统会在碰撞发生之前强制停车。