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自动驾驶汽车究竟是如何工作的?

2016-12-29 09:01:01       来源:雷锋网

在哪可以乘坐自动驾驶汽车

科普:自动驾驶汽车究竟是如何工作的?

今年9月,Uber在美国匹兹堡开通了面向普通民众的自动驾驶出租车服务。据雷锋网了解,当时可以提供此项服务的汽车只有100辆,并且为了防止意外状况的发生,每一辆自动驾驶汽车在提供服务时都配备了一位安全驾驶员。12月中旬,Uber在美国旧金山开通了全美第二个自动驾驶服务点。因此,在美国境内想要尝试一下自动驾驶汽车的小伙伴,目前有匹兹堡和旧金山两个选择。

特斯拉有什么不同

科普:自动驾驶汽车究竟是如何工作的?

特斯拉专属的Autopilot没有使用常见的激光雷达技术,而是基于计算机视觉识别。根据该公司的介绍,Autopilot并非完整的自动驾驶,它要求驾驶员在使用过程中双手不能离开方向盘。特斯拉Autopilot的技术特点主要体现在如下的4个方面。

前置摄像头。通过前置摄像头,主控系统可以通过计算机图像处理技术识别出车道边缘的分界线、路边的交通标识以及其他物体。

前置雷法。通过微波反射原理探测车速和周边环境,但有时准确度不高。

超声波传感器。通过超声波反射原理探测周围物体的距离。

GPS。联合内置的高精度地图,GPS可以准确定位汽车的实时位置。

潜在危险:首起自动驾驶交通事故致死

今年5月,在美国佛罗里达州的一个路口,来自俄亥俄州的40岁男子Joshua Brown“驾驶”的特斯拉Model S与一辆卡车发生勐烈撞击,事故导致他不幸身亡。当时,他驾驶的Model S正处于自动驾驶(Autopilot)模式,Joshua Brown由此成为了因特斯拉Autopilot致死的第一人。随后,特斯拉对Autopilot发布了一系列的软件系统升级。

科普:自动驾驶汽车究竟是如何工作的?

据专家分析,此次交通事故的成因可能是由于事故发生时特斯拉的防撞系统没有发生作用。因为特斯拉的防撞系统必须要满足微波雷达探测和计算机图像分析的结果达成一致才能启动,而当时的情况可能并不满足。专家认为,如果特斯拉使用了激光雷达,或许就能避免此类事故的发生。但特斯拉的创始人兼CEO Elon Musk随后公开表示,进行软件升级后的Autopilot已经足够安全。

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