在果园与大棚的日常管理中，植保环节向来是让农户们头疼不已的难题。作物种类丰富多样，株型差异巨大，枝叶更是相互交错、密密麻麻。传统的人工背负喷雾器作业方式，不仅劳动强度极大，喷洒效果也难以精准把控，而且作业人员时刻近距离接触农药，既承受着身体的劳累，又面临着健康风险的威胁。而传统机械进入田间作业更是状况百出，车身笨重，在狭窄的种植行间难以穿梭自如，喷药时还常常因用量不当而产生药害，造成药水的大量浪费，进一步增加了种植成本。

那么，有没有一种更安全、精准、智能的地面植保解决方案呢？极飞 R 系列 2025 款农业无人车应运而生，为解决这一难题带来了新的希望。下面，就以 R100 为代表，从结构设计、智能化表现以及喷洒效果这三个关键维度，深入剖析它是如何巧妙适配田间环境，有效解决植保难题的。

一、轻巧灵动，动力强劲，畅行复杂田间

地面植保作业之所以困难重重，首当其冲的便是“通过性”问题。种植行间狭窄逼仄，枝叶繁茂密集，地面还时常出现坑洼、泥泞等状况。传统机械受限于车身尺寸，在复杂地形中极易陷入困境，打滑难脱困，这不仅大幅提高了作业成本，还严重制约了作业效率。那么，R100 是如何突破地形阻碍，在复杂的田间环境中畅行无阻的呢？

1、车身结构：轻便与可靠的完美融合

R100 的车身设计独具匠心，车身宽度仅 80 厘米，这一巧妙设计使其在果园中能够灵活穿梭，在室内大棚里也能自如作业，同时还满足了快速转场的实际需求。整车采用轻量化材料与创新制造工艺，在确保坚固耐用的基础上，实现了轻便与可靠的完美平衡，为在复杂地形中作业提供了坚实的保障。

2、悬浮门式车桥：复杂地形的克星

面对复杂多变的地形，R100 采用了悬浮门式车桥设计，这一设计最大限度地提升了底盘离地高度，即使在坑洼不平的路面上也能稳步前行，有效避免了底盘剐蹭的风险。后桥悬浮梁结构让两侧后轮能够大幅摆动，始终紧贴地面，确保了强大的抓地力，无论是轻装还是满载，都能稳住姿态，减少晃动，让作业过程走得稳、喷得准。

3、四轮独立电机：动力系统的智慧核心

R100 搭载了差速转向的四轮独立电机驱动系统，这一系统能够根据地形和路况智能分配动力。当遇到坑洼泥泞路段时，系统会自动调整动力输出，提升车辆的脱困能力；爬坡时，会为后轮分配更多动力，以获得更大的抓地力，使行驶更加平稳；在狭窄的田垄间，可通过差速输出实现原地转向、掉头。强劲的动力系统性能配合轻量化车身设计，使得 R100 最大载重可达 120 公斤，载荷比高达 0.6，真正实现了“小身材大载重”的效能突破。

二、精准喷洒，均匀覆盖，提升植保品质

在传统植保作业中，工人往往凭借经验手动控制喷头，这种“凭感觉”的作业方式很难实现均匀喷洒。重喷、多喷会导致药害的产生，影响作物的生长；漏喷、少喷则无法达到防治效果，直接影响作物的产出质量和收成。这不仅使得大棚和果园的管理成本不断攀升，导致农产品质量参差不齐，甚至还会对土壤和生态环境造成污染。显然，这种传统的作业方式已经无法满足现代农业对精准植保的需求。那么，R100 是如何实现精准、均匀的喷洒效果的呢？

1、离心雾化系统：精准变量喷洒的典范

极飞将首创的无人机智能离心雾化喷洒技术应用于农业无人车 R100，实现了对喷洒流量的精准控制。柔性叶轮泵能够将药液定量输送至高速离心雾化喷头，通过高速旋转的喷盘将药液雾化至粒径 60 - 200 微米的雾滴，有效避免了药滴过大导致的“烧叶”现象。该系统还支持喷洒流量和雾化粒径的独立调节，并且能够自动根据车速动态调整出药量，确保作物在无人车加减速过程中都能获得恒定的施药量，真正做到了精准喷洒。

2、高性能风送系统：药液精准送达的保障

R100 的风送系统通过高速气流将药雾吹送至作物，最大流量可达 8 升/分钟，作业范围最远可达 7 米。同时，风场还能吹动叶片，使液滴均匀附着在叶面和叶背，保障了喷洒的均匀度和穿透性。优化的导风结构让风场更加集中，减少了雾滴漂移，使药液能够更精准地送达目标，有效覆盖作物，提高了植保效果。

3、支持自定义改装：满足多样化需求

为了满足用户多样化的需求，R100 还支持 DIY 改装。用户可以根据实际需求加装运输托架、雾炮支架等组件，满足农资运输、多角度喷洒等不同场景的需求。这一设计让 R100 从单纯的植保工具升级为可自定义的农田机器人，激发了无人车在更多农业场景中的应用潜力。

三、智能操控，远程作业，保障人员安全

地面植保作业的另一个难题在于“农药暴露”，在大棚和果园中，农药中毒事故时有发生。而农业无人车的远程操控功能，则为解决这一问题提供了有效的方案。除了遥控作业外，R100 还支持多种作业模式，能够满足不同场景的需求。

1、遥控作业：精准又轻松

R100 随车配备的 SRC5 带屏遥控器专为农事作业而设计，配置了多个功能按钮与旋钮，操作人员可以快速调整作业参数、切换作业模式，操控灵活便捷。7 英寸高亮一体屏拥有 1200 尼特亮度，即使在阳光直射下，画面也清晰可见。搭配超广角 FPV 摄像头和 XLink 数链图传技术，能够实时回传田间画面，让操作者即使远在百米之外，也能清晰地看清作物枝叶、坑洼路况等环境细节，助力精准遥控作业。

在遥控作业时，R100 支持定速巡航功能，操作人员可以根据作物密度、药剂特性等设置好作业速度，一键保持车速，只需专注方向控制即可。这一功能尤其适合长距离直线作业场景，能够大幅降低操作疲劳度，即使是新手也能快速上手，让植保作业更加轻松、高效。此外，R100 还支持路径保持功能，车载 AI 能够智能识别田间“车道线”，实时监测车辆偏移，动态调整行驶方向，将车辆始终保持在设定路径中行驶。同时，在检测到地形突变时，R100 还能自动减速并降低喷药量，保障作业安全，避免车辆和作物受到损伤。

2、全自主作业：高效又安全

遥控完成首次作业后，R100 能够自动记录厘米级精度的行驶轨迹。后续作业时，只需一键复用历史路线，无人车便可根据记忆路径进行全自主作业，大大提高了作业效率。

3、车载睿图：刷新农场认知

当进入陌生地块作业时，R100 支持开启“新建高清图”模式。用户只需遥控车辆在农田里走一遍，即可通过车载睿图快速生成农场高清图。此后，操作人员就能在高清地图上打点划作业路径，实现精准作业需求，让农场管理更加科学、高效。

四、超强大脑：安心护航

R100 配备了一颗“超强大脑”——SuperX 5 Ultra 智能控制系统。该系统除了能够控制车辆行驶和作业外，还能实时处理视觉与定位信息，自主应对环境和车身姿态变化。AI 辅助安全功能可以自动识别前方 4 米范围内的人员，当与人员距离 2 米时自动停车，待人员离开后，无人车又能自动恢复作业，有效保障了人员的安全。内置传感器能够在接触缓坡的瞬间，监测车辆姿态变化，实现智能动态减速。遇到突发情况，在半坡急刹时也能缓停，避免车身过度前倾或打滑，确保复杂环境下的行驶稳定和安全。

R200 拥有与 R100 同样的作业能力和智能化程度，六轮驱动，双边 4 组雾炮，作业性能更强大，可以适应更高的果树和更复杂的地形。

极飞 R 系列 2025 款农业无人车，凭借其在智能、高效、安全方面的卓越创新，无疑将成为大棚和果园农户的得力助手。通过精准喷洒与自主作业技术，它能够将用户从高强度、高风险的劳作中解放出来，告别“凭经验、靠苦力”的粗放管理模式，以科技之力开启地面精准植保的新篇章，为现代农业的发展注入新的活力。

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