2025年8月21日，“全球Robotaxi第一股”文远知行正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——「WePilot AiDrive」。目前，「WePilot AiDrive」已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。值得注意的是，距离公司与全球顶级Tier 1博世合作的「两段式端到端」方案量产上车仅半年，文远知行就完成了「一段式端到端」方案的核心功能验证。

在高难度路况的实际路跑中，WePilot AiDrive 的表现堪称惊艳。例如，在夜间，它能与行人、电瓶车、路边障碍物交替博弈，丝滑通行城中村；在夜间大逆光条件下，可精准识别横穿马路的行人；在复杂场景下能完成无保护转弯；变道时路线规划平顺；在低照度隧道下，既能保持安全跟车距离，又能拟人化地快速超越慢车。

（夜间与行人、电瓶车、路边障碍物交替博弈，丝滑通行城中村）

（夜间大逆光条件下精准识别横穿马路行人）

（复杂场景下无保护转弯）

（连续顺滑变道，变道路线规划平顺）

（低照度隧道下，保持安全跟车距离，拟人化快速超越慢车）

一段式端到端技术带来的架构级优化还为文远知行WePilot AiDrive带来三个关键优势：可伸缩的算力适配能力、多传感器构型适配能力以及以天为单位的快速迭代能力。文远知行WePilot AiDrive既支持多模态传感器融合感知，也支持纯视觉；既可以适配高算力平台，也可以通过模型蒸馏快速适配中低算力平台，并通过中间件实现算法层与硬件和基础软件层解耦，使得L2级辅助驾驶功能模块化，从而快速部署和量产。

同时，利用海量行车数据，文远知行WePilot AiDrive可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力，以持续性、短周期、低成本的方式提升产品在消费者端的性能表现，真正做到“常用常新”、“越开越好开”。

目前，文远知行WePilot AiDrive已体现出高度拟人的L2级辅助驾驶能力和多场景下的极致安全性能，将于2025年内量产上车，为终端用户提供更高效、更安全的L2级辅助驾驶体验。

责任编辑：kj005

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